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工业RFID应用之技术篇(六):探索AGV小车核心:RFID地标传感器的工作原理及其常见问题

文章来源:【工业电器网】 作者:18202072296 点击:次 时间:2020/5/27 14:53:44
    CK-G06是一款由广州晨控智能技术有限公司独立研发的低频RFID地标传感器,主要应用于AGV小车和仓储管理领域。该型号产品采用自由协议(Free Procotol)编写程序,内部集成部分射频通信协议,根据型号差别,用户只需要通过RS232或者RS485串口连接,接收发送数据即可方便使用,而不需要理解复杂的射频通讯协议。

    红色LED为电源指示灯,当读卡器接通电源,红色LED常亮,读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身电路参数进行调谐,使外部环境对读卡距离的影响降到最小,进一步增强了自身的抗干扰能力具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

    绿色LED为标签指示灯,读卡器在感应区读到标签时将数据通过串口发送并且绿色LED亮起,标签离开则熄灭。

 

 

 

    工作模式为AutoRead模式、Resend模式和Reread模式,当读卡器接通电源,读卡器工作在AutoRead模式,此时当有标签在感应区时,读卡器读取标签中的信息并解码,通过串口发送两次解码的标签数据后不在发送数据,直到标签离开后重新进入感应区或者读到新的标签。

    读卡器同时支持EMIDFDX-B两种格式电子标签,解码后输出的数据格式如下:【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+RCC校验】+【结束码】,例如:“$F9180000178111247F#”,“EEMID格式,“F”为FDX-B格式,“918”为国家码,“00”为补零数据,“0017811124”为标签数据,“7F”为RCC校验码。


 


    ReSend模式可以向读卡器发送ReSend命令,读卡器会再次发送上一次读到的标签数据,适用于pcplc对读卡器第一次发送的数据接受错误的情况。

    ReSend命令的数据格式如下:【起始码】+【命令码】+【结束码】,完整ReSend命令码:“$S#”。

 

    ReRead模式可以向读卡器发送ReRead命令,读卡器会再次扫描感应区,并将扫描的标签

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